Es el segundo juego de la serie Kirby después de Kirby’s Dream Land (1992) en Game Boy y el primero en incluir la habilidad de copia, que permite al personaje principal Kirby obtener nuevos poderes al comerse a ciertos enemigos. El juego se centra en Kirby viajando a través de Dream Land para reparar el Star Rod después de que el Rey Dedede lo rompe y le da las piezas a sus secuaces.

Masahiro Sakurai regresó como director después de desempeñar el mismo papel en Kirby’s Dream Land. Concibió la capacidad de copiar para agregar más desafío y rejugabilidad después de que el último juego recibió críticas por su simplicidad. Debido a que el hardware de NES tenía mayor poder gráfico que el de Game Boy y los programadores estaban capacitados con el hardware ahora anticuado, HAL Laboratory pudo crear imágenes impresionantes. Kirby’s Adventure es el primer juego que muestra a Kirby en color.

Finalmente Kirby’s Adventure fue bien recibido y elogiado por sus estrictos controles, variedad de niveles, la nueva capacidad de copia, los diseños de enemigos únicos, el tamaño, la calidad y la belleza de los gráficos y la animación.